智慧無人機自主巡檢系統

簡要描述↟✘：智慧無人機自主巡檢系統╃◕·▩╃，此專案清華大學具備以下突出優勢↟✘：
1.無人機平臺透過搭載可見光│··✘•、RGBD以及鐳射測距機等感測器╃◕·▩╃，可實時重建未知飛行環境的三維模型
2.實現不依賴任何外部定位裝置（如GPS等）的自主定位及智慧視覺避障│··✘•、跟蹤和著陸╃│₪│。

更新時間↟✘： 2018-03-16

所屬分類↟✘：無人機

型號↟✘：

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智慧無人機自主巡檢系統

此專案清華大學具備以下突出優勢↟✘：

1. 無人機平臺透過搭載可見光│··✘•、RGBD以及鐳射測距機等感測器╃◕·▩╃，可實時重建未知飛行環境的三維模型
2. 實現不依賴任何外部定位裝置（如GPS等）的自主定位及智慧視覺避障│··✘•、跟蹤和著陸╃│₪│。
3. 室內不需要GPS和網路╃◕·▩╃，視覺導航╃◕·▩╃，自主飛行

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     清華大學智慧無人機自主巡檢系統╃◕·▩╃，將針對無人機飛行自主避障│··✘•、跟蹤和著陸的重大需求╃◕·▩╃，重點開發內容包括無人機智慧視覺導航系統│··✘•、變槳距仿生無人機系統等╃◕·▩╃，並結合自身在計算攝像學領域的技術積累和科研能力╃◕·▩╃，提供面向重點行業應用的包括無人機系統和視覺技術業務應用系統在內的智慧（飛行）裝備整體解決方案╃│₪│。

     目前研發的智慧無人機系統具有複雜未知飛行環境實時建模│··✘•、自主定位及智慧導航的技術特點╃│₪│。無人機平臺透過搭載可見光│··✘•、RGBD以及鐳射測距機等感測器╃◕·▩╃，可實時重建未知飛行環境的三維模型╃◕·▩╃，實現不依賴任何外部定位裝置（如GPS等）的自主定位及智慧視覺避障│··✘•、跟蹤和著陸╃◕·▩╃，可廣泛應用於通訊環境複雜的未知飛行環境偵察│··✘•、監控│··✘•、探測及災難搜救等軍事和民用領域╃│₪│。

兩個典型系統基於鐳射雷達和基於RGBD感測器的智慧無人機系統如下圖所

示↟✘：

圖1.基於鐳射雷達（左）和基於RGBD感測器（右）的智慧無人機系統實物圖╃│₪│。

應用例項

1.智慧無人機地下礦井自主巡檢系統

智慧無人機地下礦井自主巡檢系統↟✘：具有複雜未知狹窄礦井中自主飛行│··✘•、實時建模的技術特點╃◕·▩╃，不需依賴人工控制和外部GPS輔助╃│₪│。該系統可按需搭載傳感器╃◕·▩╃，實現對礦井內部溫度│··✘•、溼度等資料指標的資料採集和回傳；同時利用三維建模技術可對礦藏儲量進行實時計算和估計╃│₪│。

 2.智慧無人機地下線纜管井自主巡檢系統

智慧無人機地下線纜管井自主巡檢系統↟✘：具有複雜未知狹窄管井中自主飛行│··✘•、實時建模的技術特點╃◕·▩╃，不依賴人工控制和外部GPS輔助╃│₪│。該系統可按需搭載傳感器╃◕·▩╃，實現對管井內部溫度│··✘•、溼度等資料指標的資料採集和回傳；同時利用實時建模技術可繪製大範圍地下管井圖╃│₪│。

對地下電纜管井的實時建圖結果如下圖所示↟✘：

實際效果圖↟✘：

備註↟✘：由於管道無人機專案╃◕·▩╃，需要根據甲方專案╃◕·▩╃，定製化開發搭載各類感測器以及個性化服務╃◕·▩╃，另外資料涉及機密╃◕·▩╃，因此╃◕·▩╃，更近一步要求請詳詢我司╃│₪│。

關鍵詞↟✘：／管道無人機／智慧無人機地下礦井自主巡檢系統／智慧無人機地下線纜管井自主巡檢系統／巡檢系統／無人機／智慧無人機